در تفسیر تسنیم آمده: (حق وجوبی پدر در مواردی است که عصیان آن، عقوق محسوب شود و مایه اذیّت پدر گردد و حق استحبابی در مواردی است که چنین نباشد) (ج 5، ص 381). ملاکِ تعیین و تمییز بین مواردی که عقوق محسوب شود و مواردی که چنین نباشد چیست؟ یعنی از کجا بدانیم که فلان دستورِ والدین از جمله دستوراتی است که تخلّف از آن باعث عقوق می‌شود یا نه؟

عقوق والدین عبارت است از به خشم آوردن و آزردن و شکستن خاطر پدر و مادر و البته که آزردن یکی از آنها نیز موجب عاق شدن می شود. بعد از بررسی آیات و روایات این باب می توان چنین نتیجه گرفت که ملاک حقوق واجب والدین عمل به خواسته های آنان است تا حدی که از نظر اخلاقی عدم انجام آن موجب اذیت آنان نشود و از نظر فقهی خواستۀ والدین انجام حرام یا عدم انجام واجبی نباشد.