وظیفه
تکلیف مستفاد از اصول عملی، هنگام شک یا جهل به حکم واقعی را وظیفه عملی گویند. این بحث در اصول فقه کاربرد دارد.
اگر توان مسح پا را به هیچ وجه ندارد و نمی تواند نائب هم بگیرد، مسح پا ساقط است، و اگر نمازش را برخلاف وظیفه ای که داشته انجام داده است، باید قضا کند.