وظیفه
تکلیف مستفاد از اصول عملی، هنگام شک یا جهل به حکم واقعی را وظیفه عملی گویند. این بحث در اصول فقه کاربرد دارد.
باید بنا به وظیفه اش نماز نشسته آن ها را به جا آورد، گرچه احتیاط مستحب این است که در صورت توانایی، دیگری را برای نمازهای پدر و مادر اجیر کند.