سلام
چرا خدا از یک طرف گفته پیامبری از میان شما برگزیدیم که شبیه شماست و...
از طرف دیگر امامانی آفریده که به دنیا نیامده معصوم بوده و یا در خردسالی امام می شدند

باسلام. مراد از مثل شما بودن ، یعنی انسان است مانند همه ی انسانها لیکن برای هدایت بقیه ی انسانها برگزیده هستند و از ویژگی هایی برخوردارند که بتوانند الگوی عملی هدایت باشند و به تبیین معارف و تعالیم دین بپردازند. توضیح بیشتر : عصمت و مقامات رفیع انبیا و امامان هر چند موهبتی خدادادی است لیکن ناشی از قابلیت و شایستگی آنان است. توضیح : از یک سو : خداوند لازم بود برای هدایت بشر افرادی را برگزیند و این افراد برای اینکه راهنمایان موثق و قابل اعتمادی برای مردم باشند می بایست مصون از خطا و لغزش باشند یعنی سپردن هر مسؤولیتی همراه با دادن امکانات لازم است) و از این ‌رو خداوند باید افرادی را برگزیند و آنان را از((علم لازم و عصمت برخواسته از علم و اراده)) برای عهده‌داری مسؤولیت هدایت امت بهره‌مند ‌گرداند. و از سوی دیگر : خداوند میدانست برخی از بندگانش –هرچند با استعداد معمولی و در حد سایر افراد- با اختیار خویش ، بیش از دیگران و در بالاترین حد ممکن از استعداد خود بهره برداری می کنند. علم خداوند به این شایستگی ، سبب شد تا از میان افراد بشر ، آنان را برای مقام نبوت و امامت و هدایت بشر بر گزیند و به آنان عصمت و علم و شأن رفیع را اعطاء کند تا در پرتو آن ، راهنمایانی موثق و مورد اطمینان باشند. یعنی خداوند متعال به قابلیت پیامبران وامامان برای تحصیل مقامات معنوی و شایستگی آنان برای عهده‌داری مسؤولیت هدایت جامعه علم دارد و در حقیقت همان قابلیت و شایستگی آنان است که موجب برگزیدگی آنان برای امامت شده است. آیات و روایات فراوانی بر این دو واقعیت گواهی می‌دهد که به چند نمونه آن اشاره می‌شود : ( وَ جَعَلْنا مِنْهُمْ أَئِمَّةً یَهْدُونَ بِأَمْرِنا لَمَّا صَبَرُوا وَ کانُوا بِآیاتِنا یُوقِنُونَ‌؛ و چون شکیبایی کردند و به آیات ما یقین داشتند، برخی از آنان را پیشوایانی قرار دادیم که به فرمان ما [مردم را ]هدایت می‌کردند (سجده، آیه 24).) ؛ ( اَللَّهُ أَعْلَمُ حَیْثُ یَجْعَلُ رِسالَتَهُ‌؛ خداوند بهتر می‌داند رسالتش را کجا قرار دهد، (انعام، آیه 124).)امام صادق (ع) در این زمینه میفرماید: ( خداوند متعال انسانهایی را از فرزندان آدم انتخاب کرد و تولد آنها را پاکیزه گردانید … چون خداوند می دانست که از او فرمانبرداری میکنند و او را عبادت نموده و هیچ شرکی نسبت به او روا نمی دارند. پس آنان به واسطه ی فرمانبرداری از خداوند به این کرامت و منزلت والا نایل شده اند. بحار الانوار /ج10/ص170). در اوایل دعای ندبه نیز درباره دلیل (برگزیدگی امامان) می‌خوانیم : بعد ان شرطت علیهم الزهد فی درجات هذه الدنیا الدنیه و زخرفها و زبرجها فشرطوا لک ذلک و علمت منهم الوفاء به فقبلتهم و قرّبتهم و قدمت لهم الذکر العلی والثناء الجلیّ واهبطت علیهم ملائکتک و کرمتهم بوحیک و رفدتهم بعلمک‌؛ [آنان را برگزیدی‌]… بعد از آن که بر آنها شرط کردی نسبت به دنیا و زینت زیورها زهد بورزند، آنان نیز این شرط را پذیرفتند و دانستی که آنان به آن شرط وفا دارند. پس آنها را پذیرفتی و به خود نزدیک ساختی و یاد بلند و ستایش ارجمند را برای ایشان پیش فرستادی و فرشتگانت را بر آنان فرو فرستادی و به وحی خود آنان گرامی داشتی و آنان را به بخشش علم خود میهمان کردی.موفق باشید.